多轴联动不规则曲面抛光专用机器人

  • 型号:多轴联动水龙头抛光机器人机械结构
  • 品牌:杭州项淮

一、多轴联动水龙头抛光机器人机械结构

 整个抛光机的机械结构,主要的运动部件由五个电机进行带动。主要定义如下:

主轴(砂轮带旋转主轴,采用变频器进行控制)

X (底座台左右运动,采用伺服电机控制)

Y (底座台前后运动,采用伺服电机控制)

C (夹头旋转运动,采用伺服电机控制)

A (砂轮加工头前后摆转运动运动,采用伺服电机控制)

 

X轴、Y轴、C轴之接的相互配合可以完成一条曲线的轨迹。再加上A轴可以完成整个面的抛光。

二、 多轴联动水龙头抛光机器人抛光工艺

未加工前:

图片关键词

加工后

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